Rendez-vous dans le joli village de Domme. Cette commune fortifiée doté d'un plan trapézoïdal adapté au terrain alentours en fait une bastide typique de l’époque médiévale. Le village de Domme est classé parmi les Plus Beaux Villages de France. En 1307, les Chevaliers de l'Ordre des Templiers y furent emprisonnés tandis que durant la Guerre de Cent Ans, le village fut convoité par les Anglais qui s’en emparèrent pour la première fois en 1347. Il changea alors à plusieurs reprises de souverain jusqu’à finalement revenir aux mains des Français en 1437. Vous rejoindrez ensuite La Roque-Gageac et embarquerez pour une croisière paisible sur la Dordogne, à bord d’une authentique gabarre. En chemin, admirez les impressionnants châteaux qui se dressent sur la berge. Enfin, atteignez Beynac et découvrez le village et son château. Cet édifice médiéval d’apparence austère est perché au sommet d’une falaise de calcaire et domine la commune et la rive nord de la rivière. Bâti au XIIe siècle par les barons de Beynac (l’une des quatre baronnies du Périgord), son rôle était de fermer la vallée. Le versant abrupt de la falaise étant suffisant pour décourager tout assaut de ce côté, les défenses furent construites sur le plateau : murs à double créneaux, double douves dont l’une était un ravin naturel rendu plus profond, et double barbacanes.